用于控制除濕機(jī)的方法及裝置、除濕機(jī)、存儲介質(zhì)與流程

用于控制除濕機(jī)的方法及裝置、除濕機(jī)、存儲介質(zhì)與流程

　　1.本技術(shù)涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲介質(zhì)。背景技術(shù)：2.目前，除濕機(jī)功能單一，大部分除濕機(jī)僅具備除濕功能。在使用過程中需要用戶根據(jù)使用需求，人工移動除濕機(jī)的位置。這導(dǎo)致了用戶體驗(yàn)感較差。3.相關(guān)技術(shù)中公開了除濕機(jī)的移動方法包括：確定除濕機(jī)的工作狀態(tài)，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定除濕機(jī)是否需要移動；在所述除濕機(jī)需要移動的情況下，控制除濕機(jī)按照預(yù)定路線移動到預(yù)定位置。其中，工作狀態(tài)包括待排水狀態(tài)和待充電狀態(tài)。4.在實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：5.相關(guān)技術(shù)的除濕機(jī)僅在需要排水或待充電時(shí)，移動至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行排水或充電。并不能在除濕過程中，自主移動除濕。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.為了對披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。7.本公開實(shí)施例提供了一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲介質(zhì)，以在除濕過程中實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動。8.在一些實(shí)施例中，所述方法包括：獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度；在所述濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑；控制除濕機(jī)按照所述除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。9.在一些實(shí)施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。10.在一些實(shí)施例中，所述除濕機(jī)包括：如前述的用于控制除濕機(jī)的裝置。11.在一些實(shí)施例中，所述存儲介質(zhì)，存儲有程序指令，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。12.本公開實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：13.本公開實(shí)施例中，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。除濕機(jī)按照除濕移動路徑對各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機(jī)移動進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶的體驗(yàn)感。14.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。附圖說明15.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：16.圖1是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；17.圖2是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；18.圖3是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；19.圖4是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；20.圖5是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖；21.圖6是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖。具體實(shí)施方式22.為了能夠更加詳盡地了解本公開實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對本公開實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見，通過多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡化展示。23.本公開實(shí)施例的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。24.除非另有說明，術(shù)語“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。25.本公開實(shí)施例中，字符“/”表示前后對象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。26.術(shù)語“和/或”是一種描述對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。27.術(shù)語“對應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系，a與b相對應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。28.智能家電設(shè)備是指將微處理器、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)引入家電設(shè)備后形成的家電產(chǎn)品，具有智能控制、智能感知及智能應(yīng)用的特征，智能家電設(shè)備的運(yùn)作過程往往依賴于物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)以及電子芯片等現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用和處理，例如智能家電設(shè)備可以通過連接電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)用戶對智能家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理。29.本公開實(shí)施例中，除濕機(jī)的底部設(shè)有腳輪，可在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動。可選地，腳輪為電動腳輪。除濕機(jī)還包括蓄電池，為電動腳輪的動力機(jī)構(gòu)提供電源。同時(shí)，為除濕機(jī)的除濕工作提供電源。這樣，除濕機(jī)可在工作過程中不插電，避免在自主移動中充電線被纏繞。在蓄電池電源不足時(shí)，除濕機(jī)可移動至電源處進(jìn)行充電。除濕機(jī)在非移動狀態(tài)下，僅能通過自身安裝的傳感器檢測周邊環(huán)境的濕度。無法獲得其他區(qū)域的濕度，因此，本公開實(shí)施中，除濕機(jī)與其他智能家電設(shè)備聯(lián)動，以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度?；蛘撸谑覂?nèi)各個(gè)區(qū)域設(shè)置檢測濕度的傳感器，除濕機(jī)的處理器接收濕度傳感器的檢測值，以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度信息。從而控制除濕機(jī)的移動除濕。30.結(jié)合圖1所示，本公開實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：31.s101，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。32.s102，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。33.s103，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。34.這里，如前文所述，可以聯(lián)動其他家電設(shè)備或濕度傳感器，獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。其中，室內(nèi)各個(gè)區(qū)域是指不同的房間，如臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等。進(jìn)而根據(jù)獲取的濕度，判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。可設(shè)定濕度閾值，例如用戶感到舒適的環(huán)境濕度為40％-65％。設(shè)定濕度閾值為65％，如果某一區(qū)域的濕度大于65％，則表明該區(qū)域需要除濕。將該區(qū)域確定為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。進(jìn)一步地，在存在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域需要除濕時(shí)，需制定除濕機(jī)的移動路徑。具體地，結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑?？梢允菑臐穸容^大的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動至濕度較小的目標(biāo)區(qū)域；或者，可以是從濕度較小的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動至濕度較大的目標(biāo)區(qū)域。繼而，控制除濕機(jī)按照確定出的除濕移動路徑進(jìn)行對各目標(biāo)區(qū)域除濕。35.在一些實(shí)施例中，除濕機(jī)還包括設(shè)置于除濕機(jī)的除塵模塊和濕度傳感器。在除濕機(jī)除塵的過程中，可檢測各個(gè)區(qū)域的濕度。進(jìn)而基于檢測的濕度，判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。進(jìn)一步地，在確定除濕移動路徑時(shí)，為了避免除濕機(jī)在移動過程中觸碰室內(nèi)物品，可獲取室內(nèi)布局信息。結(jié)合室內(nèi)布局信息和目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路線，以在除濕機(jī)移動過程中自動避障。其中，室內(nèi)布局信息圖的獲取可以是用戶存儲于云端服務(wù)器，處理器從云端服務(wù)器調(diào)用?；蛘?，可以在除濕機(jī)中設(shè)置雷達(dá)傳感器，在除濕機(jī)首次對全屋除塵時(shí)，掃描全屋信息以生成室內(nèi)布信息圖并存儲于本地服務(wù)器。如此，處理器可直接調(diào)用。36.采用本公開實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。除濕機(jī)按照除濕移動路徑對各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機(jī)移動進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶的體驗(yàn)感。37.可選地，步驟s102，處理器通過以下方式確定濕度表明存在待除濕的目標(biāo)區(qū)域：38.處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值。39.處理器比較各個(gè)濕度與其對應(yīng)區(qū)域的濕度閾值的大小，將濕度大于對應(yīng)濕度閾值的區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。40.這里，室內(nèi)不同區(qū)域因環(huán)境和功能的不同，導(dǎo)致濕度存在差異。且用戶對不同區(qū)域的濕度要求不同。例如，用戶對臥室和客廳的濕度要求較高，對廚房、衛(wèi)生間的濕度要求較低。因此，可預(yù)設(shè)臥室、客廳的濕度閾值為55％；廚房、衛(wèi)生間的濕度閾值為65％。此外，每個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值可以相同也可以不同。處理器存儲用戶預(yù)設(shè)的濕度閾值，以便隨時(shí)調(diào)用。獲取預(yù)設(shè)的濕度閾值，比較各個(gè)區(qū)域濕度檢測值與其對應(yīng)的濕度閾值。如果該區(qū)域濕度檢測值大于對應(yīng)的濕度閾值，則表明該區(qū)域需要除濕，將該區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。41.可選地，除濕移動路徑包括除濕移動順序；步驟s102，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑，包括：42.處理器按照濕度大小關(guān)系排列對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域順序。43.處理器將目標(biāo)區(qū)域的排列順序作為除濕機(jī)的除濕移動順序。44.這里，在存在多個(gè)待除濕目標(biāo)區(qū)域時(shí)，除濕機(jī)需要分別對各個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕。因此，需要確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。具體地，根據(jù)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域濕度從大到小關(guān)系排序各個(gè)目標(biāo)區(qū)域的除濕順序。除濕機(jī)從濕度高的目標(biāo)區(qū)域逐步移動至濕度低的目標(biāo)區(qū)域。其中，在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)的濕度閾值后，除濕機(jī)再對下一目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，在對多個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕的過程中，并不需要用戶移動除濕機(jī)?？蓪?shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動。45.此外，除濕機(jī)在對當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí)，除濕機(jī)可以處于移動模式也可以處于固定模式。移動模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中移動除濕。固定模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中處于固定位置，在該位置對當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕。通常，除濕機(jī)移動除濕時(shí)，除濕效率高于固定模式的除濕效率。除濕機(jī)移動除濕時(shí)可以是按照設(shè)定路徑反復(fù)移動。或者，可以結(jié)合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度分布情況，從濕度較高的區(qū)域移動至濕度較低的區(qū)域。這樣，除濕機(jī)從濕度高的區(qū)域除濕，有助于提高除濕效率。46.可選地，除濕移動路徑還包括除濕移動速率；步驟s102，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑，包括：47.處理器獲得目標(biāo)區(qū)域濕度與對應(yīng)的濕度閾值的差值。48.處理器根據(jù)差值與移動速率的映射關(guān)系，確定除濕機(jī)在該目標(biāo)區(qū)域的除濕移動速率。49.這里，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域濕度與對應(yīng)濕度閾值的差值。進(jìn)而根據(jù)差值的大小，確定該目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí)除濕機(jī)的移動速率。具體地，將差值劃分為多個(gè)區(qū)間，每個(gè)差值區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)移動速率。一般，差值越大即目標(biāo)區(qū)域濕度越大，移動速率越慢。作為一種示例，將差值△rh劃分為三個(gè)區(qū)間分別為△rh≥30％、30％＞△rh≥5％、△rh＜5％；且對應(yīng)的移動速度分別為v3、v1、v2。其中，v1為基礎(chǔ)速度，v2為慢速，v3為快速，即v3＞v1＞v2。這樣，計(jì)算差值后，可查找該差值屬于的差值區(qū)域。進(jìn)而根據(jù)差值區(qū)域與移動速率的映射關(guān)系，確定除濕移動速率。如此，使得除濕機(jī)的移動速率符合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度情況，在保證除濕效果的同時(shí)可提高除濕效率。50.此外，還可根據(jù)差值，確定除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)檔。通常，差值越大，除濕的出風(fēng)風(fēng)檔越大即出風(fēng)量和出風(fēng)風(fēng)速越大。具體地，如前文所述將差值劃分為三個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間分別對應(yīng)不同風(fēng)檔。差值滿足△rh≥30％時(shí)，風(fēng)檔為f1。差值滿足30％＞△rh≥5％時(shí)，風(fēng)檔為f2。差值滿足△rh＜5％時(shí)，風(fēng)檔為f3。其中，f1＞f2＞f3。51.結(jié)合圖2所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：52.s201，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。53.s202，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。54.s203，在室內(nèi)存在用戶的情況下，處理器根據(jù)用戶的位置信息，修正所述除濕移動路徑。55.s204，處理器控制除濕機(jī)按照修正后的除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。56.本公開實(shí)施例中，當(dāng)室內(nèi)存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，表明室外環(huán)境為潮濕天氣，如處于雨季。因此，需要全屋除濕。這種情況下，衛(wèi)生間和廚房等區(qū)域因洗漱、做飯等原因濕度可能會進(jìn)一步增大。如果室內(nèi)存在用戶且用戶處于臥室或客廳等區(qū)域，按照前文的除濕移動順序?qū)πl(wèi)生間、廚房等先除濕，則會降低用戶的體驗(yàn)感。所以這里結(jié)合室內(nèi)用戶的位置，修正除濕移動路徑。具體地，在用戶的位置表明用戶處于待除濕目標(biāo)區(qū)域的情況下，將用戶所處的目標(biāo)區(qū)域作為最先除濕區(qū)域。如此，可以優(yōu)先改善用戶所處位置區(qū)域的濕度，避免濕度較高造成的不適。57.結(jié)合圖3所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：58.s301，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。59.s302，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。60.s303，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。61.s304，在濕度表明存在一個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式。62.s305，處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行。63.本公開實(shí)施例中，在待除濕的目標(biāo)區(qū)域僅有一個(gè)時(shí)，除濕機(jī)不需要在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域移動。因此，可結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式。其中，除濕模式包括固定模式和移動模式。目標(biāo)區(qū)域的屬性可以是功能屬性，也可以是空間屬性。作為一種示例，目標(biāo)區(qū)域的屬性為功能屬性?？梢栽O(shè)定廚房、衛(wèi)生間等非休息功能區(qū)域的除濕模式為固定模式，臥室、客廳等休息功能區(qū)域的除濕模式為移動模式。這里，對于休息區(qū)域用戶處于該區(qū)域的時(shí)間相對較長。針對這類區(qū)域采用移動模式進(jìn)行除濕，可以使該區(qū)域的濕度較快達(dá)到用戶設(shè)定的濕度閾值，有助于提高用戶的舒適性。作為另一示例，目標(biāo)區(qū)域的屬性為空間屬性。可以設(shè)定廚房、衛(wèi)生間、書房、客房等小空間區(qū)域的除濕模式為固定模式，客廳、主臥等大空間區(qū)域的除濕模式為移動模式。這里，結(jié)合區(qū)域的大小確定除濕模式。對于空間較小的區(qū)域，除濕機(jī)移動與否對除濕效率的影響不太顯著。為了節(jié)省除濕機(jī)的電源，采用固定除濕的模式。64.可選地，目標(biāo)區(qū)域的屬性包括空間屬性；步驟s304，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式，包括：65.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下，處理器確定除濕機(jī)以固定模式進(jìn)行除濕。66.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下，處理器確定除濕機(jī)以移動模式進(jìn)行除濕。67.這里，設(shè)置預(yù)設(shè)空間閾值，對于空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域，采用固定模式進(jìn)行除濕。對于空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域，采用移動模式進(jìn)行除濕。其中，預(yù)設(shè)空間閾值的取值范圍可以是10-15m2。這樣，針對不同大小的目標(biāo)區(qū)域，采用不同的除濕方式。既有助于目標(biāo)區(qū)域的快速除濕，還有助于節(jié)省能源。68.可選地，步驟s305，處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行，包括：69.處理器獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息。70.處理器根據(jù)布局信息，控制除濕機(jī)的移動路徑。71.這里，如前文所示，處理器從本地服務(wù)器或云端服務(wù)器中調(diào)用室內(nèi)區(qū)域布局信息圖?；诓季中畔D獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息，進(jìn)而基于該布局信息控制除濕機(jī)的移動路徑。從而在除濕機(jī)移動除濕過程中，可以繞開目標(biāo)區(qū)域中的物品。此外，除濕機(jī)的移動速率可參見前文提及的方式，在此不再贅述。72.結(jié)合圖4所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：73.s401，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。74.s402，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。75.s403，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。76.s404，在除濕機(jī)除濕過程中，檢測元件檢測除濕機(jī)的剩余電量。77.s405，在剩余電量小于電量閾值的情況下，處理器控制除濕機(jī)移動至預(yù)設(shè)位置充電；并在充電結(jié)束后按照之前的除濕移動路徑運(yùn)行。78.這里，在除濕機(jī)除濕過程中，實(shí)時(shí)檢測除濕機(jī)的剩余電量。在剩余電量小于電量閾值時(shí)，控制除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并，控制其返回預(yù)設(shè)位置進(jìn)行充電。其中電量閾值可取值20％-25％，以確保剩余電量能夠使除濕機(jī)由當(dāng)前位置移動至預(yù)設(shè)位置。在除濕機(jī)充電結(jié)束后，除濕機(jī)恢復(fù)移動除濕功能，并返回至上次除濕位置按照之前的除濕移動路徑運(yùn)行。79.在一些實(shí)施例中，還可以實(shí)時(shí)檢測除濕機(jī)的水位，在當(dāng)前水位大于或等于高水位閾值時(shí)，除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并輸出提示。以便用戶及時(shí)將水箱中的水清理。同時(shí)，在除濕機(jī)運(yùn)行除塵模式時(shí)，檢測除濕機(jī)的水位。在當(dāng)前水位小于或等于低水位閾值時(shí)，除濕機(jī)停止運(yùn)行除塵模式并輸出提示，在用戶為除濕機(jī)補(bǔ)水后再次進(jìn)行除塵。80.結(jié)合圖5所示，本公開實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置，包括獲取模塊21、確定模塊22和控制模塊23。獲取模塊21被配置為獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。確定模塊22被配置為在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑?？刂颇K23被配置為控制除濕機(jī)按照除濕移動路徑對目標(biāo)區(qū)域除濕。81.采用本公開實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的裝置，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動路徑。除濕機(jī)按照除濕移動路徑對各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機(jī)移動進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶的體驗(yàn)感。82.結(jié)合圖6所示，本公開實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置，包括處理器(processor)100和存儲器(memory)101?？蛇x地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲器101中的邏輯指令，以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于控制除濕機(jī)的方法。83.此外，上述的存儲器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。84.存儲器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，如本公開實(shí)施例中的方法對應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過運(yùn)行存儲在存儲器101中的程序指令/模塊，從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于控制除濕機(jī)的方法。85.存儲器101可包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器。86.本公開實(shí)施例提供了一種除濕機(jī)，包含上述的用于控制除濕機(jī)的裝置。87.本公開實(shí)施例提供了一種存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于控制除濕機(jī)的方法。88.上述的存儲介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。89.本公開實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲介質(zhì)，包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲程序代碼的介質(zhì)，也可以是暫態(tài)存儲介質(zhì)。90.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且，本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類似地，如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí)，術(shù)語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分可以互相參見。對于實(shí)施例公開的方法、產(chǎn)品等而言，如果其與實(shí)施例公開的方法部分相對應(yīng)，那么相關(guān)之處可以參見方法部分的描述。91.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。92.本文所披露的實(shí)施例中，所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等)，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外，在本公開實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。93.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應(yīng)的描述中，不同的方框所對應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定?？驁D和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。